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寄语:
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内容简介:
3D?机器视觉是计算机视觉的重要组成部分。本书对3D?机器视觉的基础知识、核心算法及应用进行了系统、全面的介绍,具体包括3D?传感器、3D?数据表示、3D?数据存储与压缩、3D?数据处理、3D?几何测量与建模、3D?物体识别和3D?动作识别等。本书力求理论结合实际,在原理与概念讲解的基础上,辅以简单的应用实例,便于读者深刻地理解各部分的知识点并学以致用。为满足读者自检与思考的需要,书中给出了一些思考题,并列出了主要文献供读者参考。
书籍目录:
【目录】第1章??引言?11.1??何为“3D视界”?11.2??如何玩转3D视界?21.3??本书的主要内容?41.4??面向的读者?6第2章??3D视界的硬实力与软实力——3D相机与开发平台?82.1??概述?82.2??双目相机?102.3??结构光3D相机?172.4??ToF相机?242.5??三种相机的对比及典型应用?352.6??DMAPP开发平台?422.7??总结与思考?49参考文献?50第3章??3D数据表示方法?513.1??概述?513.2??深度图?523.3??点云?553.4??体素?643.5??三角剖分?683.6??3D数据存储格式?763.7??总结与思考?86参考文献?87第4章??3D数据处理?884.1??概述?884.2??深度图滤波?964.3??点云滤波器与过滤器?1074.4??3D数据压缩?1134.5??总结与思考?131参考文献?132第5章??3D几何测量与重建?1335.1??概述?1335.2??3D测量?1345.3??3D重建?1475.4??总结与思考?163参考文献?164第6章??3D物体分割与识别?1666.1??概述?1666.2??目标分割?1676.3??几何形状识别?177***??语义识别?1886.5??总结与思考?207参考文献?208第7章??3D活体检测与动作识别?2107.1??概述?2107.2??人脸识别?2117.3??人体骨架识别?2247.4??跌倒检测?2427.5??手势识别?2517.6??总结与思考?271参考文献?271附录??缩略语?277
作者介绍:
刘佩林,1965年9月生人,上海交通大学电子信息与电气工程学院教授,博士生导师。研究领域包括音视频、3D***处理与智能分析;面向机器人的环境感知,人机交互,定位与导航;边缘计算等。自2017年起,任上海交通大学类脑智能应用技术研究中心主任。?
????应忍冬,1975年9月生人,上海交通大学电子信息与电气工程学院副教授,硕士生导师。研究领域包括嵌入式系统、数字***处理及VLSI实现架构、人工智能领域的机器思维原理和实现。
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不错。。。。。
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可以就是有些书搜不到
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书籍真实打分
故事情节:4分
人物塑造:4分
主题深度:9分
文字风格:8分
语言运用:9分
文笔流畅:7分
思想传递:7分
知识深度:7分
知识广度:3分
实用性:4分
章节划分:9分
结构布局:7分
新颖与独特:4分
情感共鸣:5分
引人入胜:6分
现实相关:9分
沉浸感:8分
事实准确性:6分
文化贡献:3分