惯导航重力补偿方法研究9787118120387 正版新书希望阶梯图书专营店 pdf 夸克云 tct umd 下载 2025 azw3 kindle

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章绪论

1.1研究背景和意义

1.1.1重力辅助惯导航技术

1.1.2重力补偿与重力匹配定位的关系

1.1.3重力辅助惯导航系统结构

1.1.4重力补偿方法研究意义

1.2重力辅助惯导航技术国内外发展现状

1.2.1国外重力辅助惯导航技术发展现状

1.2.2国内重力辅助惯导航技术发展现状

1.3本书的研究目标、内容与组织结构

1.3.1研究目标

1.3.2研究内容与组织结构

第2章惯导航重力补偿方基础

2.1惯导航理论基础

2.1.1坐标系定义

2.1.2惯导航理论

2.1.3惯导航误差模型

2.1.4惯导航初始对准

2.2重力场球谐函数模型

2.2.1重力位场理论与球谐函数模型

2.2.2重力场球谐函数模型的重力扰动计算

2.2.3重力场球谐函数模型计算重力水平扰动

2.2.4重力水平扰动计算验证

2.3本章小结

……

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